권력 분립의 원리는 국가 권력이 각각 독립된 조직에 분산되어 서로에 대한 상호 견제를 통해 권력 간 균형을 유지하려고 하는 민주주의의 원리이다. 이는 국가 권력의 남용을 막고 국민의 기본권을 보장하기 위해 국가 권력을 여러 기관에 분산하여 견제와 균형을 이루려는 것이다.

일반적으로는 법을 제정하는 입법부, 법을 집행하는 행정부, 법을 적용하는 사법부를 따로 두는 삼권 분립의 형태를 띤다. 국가 권력을 한 기관에 집중시키지 않고 각각 다른 기관에 분담시켜 서로 견제하고 균형을 이루게 함으로써 국민의 자유와 권리를 더 철저히 보장하려는 원리이다.

또한, 정치권력이 중앙 정부에 집중하지 않고 지방 자치 단체에 분산하는 지방 분권도 병행하고 있다. 지방 분권은 중앙 정부와 지방 정부로 권력을 나누는 것으로 ‘지방 자치’라고도 한다. 삼권 분립은 수평적인 권력 분립이라면 지방 분권은 수직적인 권력 분립이라고 할 수 있다.