물질이 완전 연소하면 이산화 탄소와 수증기가 남는다. 그러나 연소 온도가 낮고 공기량(산소)이 충분하지 않으면 불완전 연소하는데, 이때에는 일산화 탄소와 그을음(C)이 생성된다. 일반적으로 수소에 비해 탄소의 수가 적은 물질인 LNG(CH₄)나 프로페인(C₃H₈) 등은 연소할 때 필요한 산소의 수가 적으므로 완전 연소되기 쉽고, 수소에 비해 탄소의 수가 많은 물질인 휘발유, 경유 등은 연소할 때 필요한 산소의 수가 상대적으로 많아 불완전 연소하기 쉽다.