한·미 행정 협정은 1948년 정부 수립 후 주한 미군의 법적인 지위 문제를 규정한 협정인 '군사 안전에 관한 행정 협정'으로 거슬러 올라간다. 이 협정은 우리의 권리 일체를 사실상 포기하였다는 비난 여론으로 1949년 미군 철수와 함께 자동 종료되었다. 

그러나 1950년 6·25 전쟁 발발로 한국 영역 안 및 그 부근에 유엔 안전 보장 이사회의 결의에 따라 미국 군대가 주둔하게 되자, 미국의 요구로 전시라는 급박한 상황을 반영하여, 미군에게 일체의 재판권을 부여하는 이른바 ‘대전 협정’이 1950년 7월 12일 임시 수도 대전에서 체결되었다. 대전 협정에서는 주한 미국군의 재판 관할권을 미국 군법 회의가 가진다고 규정하였다.

하지만 1953년 7월 휴전이 성립된 후에도 한·미 상호 방위 조약 제4조에 따라 미군은 계속 주둔하였다. 따라서 미군의 법적 지위에 관하여 한·미 양국 간에 합의가 필요하게 되었고, 한국 정부에서는 대전 협정을 대신할 새로운 정식 협정을 체결할 것을 미국 정부에 제의하였다. 이에 1966년 7월 9일 대전 협정의 불평등성을 제거하고, 그 내용에 있어 1951년 나토(NATO) 협정으로 접근하기 위해 서울에서 새로운 군대 지위 협정을 체결하였다. 이 협정은 한국 정부 이동원 외무부 장관과 미국 정부 러스크 국무 장관 간에 조인되어, 1967년 2월 9일에 발효되었다. 

한·미 행정 협정(SOFA; Status of Forces Agreement in Korea)의 정식 명칭은 '대한민국과 아메리카 합중국 간의 상호 방위조약 제4조에 의한 시설과 구역 및 대한민국에서의 군대의 지위에 관한 협정'이다. 주로 소파(SOFA), 한·미 행정 협정이라고 부르며, 주한 미군 지위 협정이라고도 한다. 한·미 행정 협정은 전문 31조로 된 본문과 합의 의사록, 합의 양해 사항, 교환 서한 등의 3개 부속 문서로 구성되어 있다.

이 협정 조항 중 시설 사용권에 대한 소급 인정과 노무원 해고의 자율성 인정, 형사 재판권의 자동 포기 등은 대한민국의 권리를 포기하고 있는 대표적인 불평등 내용이다. 형사 관할권 조항과 관련, 미국 측 피의자에 대한 강력한 법적 보호 장치가 담겨 있어 논란이 되어 왔다.

 △한·미 행정 협정 조인식(1966. 7. 9.)

이 가운데 미국의 안전이나 재산에 관한 범죄, 미국의 군대 구성원. 군속 및 그들 가족의 신체나 재산에 관한 범죄에 대해서 한국 측이 제1차적 재판 관할권을 갖는다고 규정하고 있지만, 부속 문서에 의해 이러한 권리는 포괄적으로 포기되고 있다. 특히 형사 재판은 주한 미군 범죄 증가와 미국의 한국에 대한 주권 침해라는 여론으로, 1991년 1월 1차 개정을 통해 형사 재판권과 관련, 재판권 자동 포기 조항을 삭제하는 등 8개 조항을 개정하였다. 이후 2000년 2차 개정, 최근 2012년 5월에는 주한미군 범죄 수사권 강화 등 꾸준히 개선해 나가고 있다.